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機器人工程專業課程有哪些

發布時間:2022-06-16分類:高考資訊
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機器人工程專業是學習機器人的設計和研發方面的專業。這門專業和計算機專業一樣對數學基礎要求很高,而且物理方面也要學習能力強,學習中會涉及到很多力學方面的內容,還要有良好的外語讀寫能力和動手能力。所以同學要結合自身情況選擇報考不要盲目追求熱門。

機器人工程專業課程有哪些

機器人工程專業課程有機器人學、高級語言程序設計、電路分析、機械設計基礎、自動控制原理、微機原理及接口技術、電機與電氣控制技術、單片機原理及其應用、PLC原理與應用、工業機器人控制系統、運動控制系統、工業機器人計算機編程。

機器人工程專業主要學什么

自動化技術,單片機技術,及一些編程語言等。

1、自動控制原理

自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進行計算和模擬,最后根據這個,調整參數,進行干擾補償、負反饋、前后兩種串聯補償等等。

2、機器人學

講解機器人運動中的數學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態運動學,雅可比矩陣顯式【線性代數基礎】、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制學【就是自控】、順應性。

3、單片機開發

機器人的成本、體積限制。不可能全部都用電腦來指揮,單片機體積小,也可以作為機器人的大腦,要讓機器人按照你的要求,就要寫好單片機程序。

4、電機拖動

類人機器人的關節是靠電機驅動的,要控制好機器人的運動軌跡,就需要了解電機的原理,了解調速、啟動、電磁關系才能設計好機器人呢。

機器人工程專業就業前景

1、崗位需求大

就目前來說,市場相應的人才供給明顯不足,技術項目研發人才更短缺,這個人才缺口也將會逐年增大,因此現在已經未來很長一段時間,工業機器人的相關技術人才需求很大。

2、晉升空間大

工業機器人工程師的職業發展方向還是很明確的,一般按照工業機器人應用工程師,工業機器人集成研發工程師,工業機器人項目工程師,這樣一步步發展的,簡單點說就是初級工程師、中級工程師、高級工程師。

個人就業還要看個人的能力,行業市場是外在條件,如果你有真材實料,一定能在這個行業走得更高更遠。

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